回転

【読み】: かいてん
【英語】: Rotation
【辞典・辞典種類】: 新編咬合学事典
【詳細】: ある軸または点を中心として回ること。必ずしも固定した軸または点とは限らず、また車輪の軸のように目にみえる軸を有するとは限らない。運動学には、3次元空間内における剛体の自由な運動が、その物体上に定めた任意の1点の3次元変位とその回りの3次元回転（計6自由度）で表すことができる、という定理（オイラの定理）があり、下顎運動の解析に用いられている。
⇒平行移動と回転