私の道具箱　kachaka（カチャカ）

※本記事は、「ザ・クインテッセンス 2024年12月号」より抜粋して掲載。

はじめに

　昨今，倉庫の商品管理やレストランの配膳等で活躍しているAI運搬ロボットは，コスト削減や人手不足の解消に有用な手段となっている．そこで「同様に歯科業界でもAI運搬ロボットが活躍するのでは？」との思いから，AI運搬ロボットであるカチャカを当院に導入した．本稿では，当院におけるその活用例をご紹介したい．

カチャカの利点

　カチャカは，自動車の自動運転技術等を応用したAIプログラムを搭載しており，フロアや家具等のマッピング機能と動く障害物を認識するセンサー機能により，人や物を避けながら安全に精度高く指定した場所まで物を運搬できる（図1 ）．実際，当院ではカチャカによる運搬時の事故（落下・転倒など）や患者さんとの接触事故は一度もない．また，個人が購入，利用可能なロボットとして開発されたため安価であり，小規模な歯科医院でも容易に導入ができる．